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“海豚”缆控水下机器人

2021-01-27 16:36:52
“海豚”缆控水下机器人
详细介绍:

“海豚”系列是自主研发的观察和轻作业级别水下机器人,产品线重量在100~600kg,适合在水域广阔的环境工作,相较其他小型水下机器人,搭载能力强,受流、浪的影响小、适合海上作业应用。


无人艇,水面无人艇,无人艇公司


    应用领域


    • 沉船打捞

    • 海工海事

    • 海上风电

    • 海底勘察


产品优势


超强稳定性

4 水平 +4 垂直的推进器布局形式,实现全姿态控制

标配光纤罗盘,不受磁场干扰,漂移<0.1°/h,尤其适合复杂

海域中的精细作业


DP 功能加持:DP(Dynamic Positioning 动力定位)功能Z早来自于海上作业的船只,通过各个传感器的协同作业,在水面上保持绝 对位置不变。受限于传感器规格,ROV 本身负载能 力和算法的融合能力,该功能难以在观察级 ROV 上得到应用。凭借多年研发经验,一举解决了多种问题并成功 实现了原本只能在国外水下机器人和大型水下机器人上实 现的功能,让国产小型水下机器人同样可以完成原本只能 在深海工程领域实现的智能定位

多任务载荷

开放式框架结构,水下载荷高达 12.5kg

支持精细作业

可同时搭载 2 台机械手(5 自由度 +2 自由度或 5自由度 +5 自由度)、吸附设备、钻孔取样设备等,完成取样、切割等复杂任务


技术参数

“海豚”Ⅱ

“海豚”III


尺 寸

1000mm×732mm×790mm(长×宽×高)

1650mm×1270mm×890mm(长×宽×高)

重 量

110kg(不含负载)

400-600kg(不含负载)

作业深度

0-300m(1000m 需定制)

0-1000m

推 进 器

4 水平 + 4 垂直 

4 水平 +4 垂直 

速 度

前进速度:3kt 左右速度:2.2kt

前进速度:3.5kt 左右速度:2.8kt

观测系统

分辨率:1920 x 1080@60/p 或 4K@30/p 可选

照明:4000lmx3 

云台:单轴(垂直 ±90°)或双轴(垂直 ±90°,水平 ±90°)云台可选

分辨率:1920 x 1080@60/p 或 4K@30/p 可选

照明:4000lmx6 

云台:单轴(垂直 ±90°)或双轴(垂直 ±90°,水平 ±90°)云台可选

额定功率

14kW

20-40KW

水下载荷

12.5kg

20-50kg

缆 轴

400m 电动缆轴(标配),200 手动缆轴(选配)

1500m 恒张力电动缆轴

兼 容 性

图像声呐、机械扫描声呐、侧扫声呐、多参数水质传感器、磁探仪、多普勒计程仪(DVL)、高度计、超短基线(USBL)、惯性导航、浅地层剖面仪、机械手

图像声呐、机械扫描声呐,侧扫声呐、多波束三维声呐、多参数水质传感器、磁探仪、多普勒计程仪 (DVL)、高度计、超短基线(USBL)、惯性导航、浅地层剖面仪、管道跟踪设备、OV 测量系统、2功能机械手、5 功能机械手、液压作业底盘

自动功能

自动定向,自动定深,姿态自动保持,可选自动高度

自动定向、自动定深、姿态自动保持、可选自动


*以上参数可能根据配置不同而变化。



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