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联系人：廖先生
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邮箱：liao_ql@163.com
地址：江苏省南通市开发区广贤路桥东
“海豚”系列是自主研发的观察和轻作业级别水下机器人，产品线重量在100~600kg，适合在水域广阔的环境工作，相较其他小型水下机器人，搭载能力强，受流、浪的影响小、适合海上作业应用。
应用领域
沉船打捞
海工海事
海上风电
海底勘察
产品优势
超强稳定性
4 水平 +4 垂直的推进器布局形式，实现全姿态控制
标配光纤罗盘，不受磁场干扰，漂移＜0.1°/h，尤其适合复杂
海域中的精细作业
DP 功能加持：DP（Dynamic Positioning 动力定位）功能最早来自于海上作业的船只，通过各个传感器的协同作业，在水面上保持绝 对位置不变。受限于传感器规格，ROV 本身负载能 力和算法的融合能力，该功能难以在观察级 ROV 上得到应用。凭借多年研发经验，一举解决了多种问题并成功 实现了原本只能在国外水下机器人和大型水下机器人上实 现的功能，让国产小型水下机器人同样可以完成原本只能 在深海工程领域实现的智能定位
多任务载荷
开放式框架结构，水下载荷高达 12.5kg
支持精细作业
可同时搭载 2 台机械手（5 自由度 +2 自由度或 5自由度 +5 自由度）、吸附设备、钻孔取样设备等，完成取样、切割等复杂任务
技术参数
“海豚”Ⅱ | “海豚”III | |
尺 寸 | 1000mm×732mm×790mm（长×宽×高） | 1650mm×1270mm×890mm（长×宽×高） |
重 量 | 110kg（不含负载） | 400-600kg（不含负载） |
作业深度 | 0-300m（1000m 需定制） | 0-1000m |
推 进 器 | 4 水平 + 4 垂直 | 4 水平 +4 垂直 |
速 度 | 前进速度：3kt 左右速度：2.2kt | 前进速度：3.5kt 左右速度：2.8kt |
观测系统 | 分辨率：1920 x 1080@60/p 或 4K@30/p 可选 照明：4000lmx3 云台：单轴（垂直 ±90°）或双轴（垂直 ±90°，水平 ±90°）云台可选 | 分辨率：1920 x 1080@60/p 或 4K@30/p 可选 照明：4000lmx6 云台：单轴（垂直 ±90°）或双轴（垂直 ±90°，水平 ±90°）云台可选 |
额定功率 | 14kW | 20-40KW |
水下载荷 | 12.5kg | 20-50kg |
缆 轴 | 400m 电动缆轴（标配），200 手动缆轴（选配） | 1500m 恒张力电动缆轴 |
兼 容 性 | 图像声呐、机械扫描声呐、侧扫声呐、多参数水质传感器、磁探仪、多普勒计程仪（DVL）、高度计、超短基线（USBL）、惯性导航、浅地层剖面仪、机械手 | 图像声呐、机械扫描声呐，侧扫声呐、多波束三维声呐、多参数水质传感器、磁探仪、多普勒计程仪 (DVL)、高度计、超短基线（USBL）、惯性导航、浅地层剖面仪、管道跟踪设备、OV 测量系统、2功能机械手、5 功能机械手、液压作业底盘 |
自动功能 | 自动定向，自动定深，姿态自动保持，可选自动高度 | 自动定向、自动定深、姿态自动保持、可选自动 |
*以上参数可能根据配置不同而变化。
