
“河豚”系列水下机器人属于入门级观测水下机器人,经济方便,适用于大部分相对比较平静的水域。
应用领域
水利水电
海洋牧场
救助打捞
水下考古
交通运输
产品优势
体积小,作用大
仅重 24~34kg,在无吊机的情况下 1~2 人即可快速部署
±90°单轴云台,视野广阔
拓展性好,可搭载机械手或其他传感器
0-300m 作业深度,满足大部分湖泊、水库、河流探测需求
低供电,易启动
输入功率 <3KW,山区等后勤配套设施有限的条件下,可以稳定工作
智能控制,快速稳定
自动定深、定向、定速、定高,运动状态快速稳定
操作台简单,工作人员可快速进入作业状态
专属附件,专业化方案
适合不同领域的专用附件,提供专业化解决方案
大坝检测:激光尺度仪
应急救援:三屏显示器
技术参数
参数 | 河豚V-B | 河豚IV-B | 河豚IV-A |
尺寸 | <650mm×420mm×280mm | <580mm×460mm×370mm | <720mm×500mm×480mm |
重量 | 20kg(不含负载) | 24kg(不含负载) | 36kg(不含负载) |
水下载荷 | 2kg | 3kg | 5kg |
作业深度 | 300m | 300m | 300m |
推进器布局 | 2水平直推+2垂直 | 2水平直推+1侧向+1垂直 | 2水平直推+1侧向+1垂直 |
前进速度 | 3kn | 3kn | 3.5kn |
观测系统 | 分辨率:1920×1080 | 分辨率:1920×1080 | 分辨率:1920×1080 |
额定功率 | 1.6kW | 1.6kW | 4kW |
缆轴 | 150m、200m | 150m、200m | 200m、300m、400m |
搭载附件 | 单功能机械手 | 两功能机械手 | 两功能机械手 |
自动功能 | 自动定向 | 自动定向 | 自动定向 |