无人船的背景技术

2021-09-01 11:58:36

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提起无人船，可能我们一般人平时不会有太多接触，首先我们从字面开始了解，它是一种可以无需遥控，借助精准卫星和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。

　　无人船的背景技术随着社会技术的发展，无人驾驶技术引起社会的关注，特别是随着无人机技术应用与发展，无人驾驶船舶平台(简称无人船)也顺势出现与发展起来，为成功实施诸如海事救援、海上测量、危险品监测等特殊任务提供了承载平台，具有极大的应用前景。

无人船是一个复杂的系统，它集成了船舶设计、智能控制、人工智能、信息处理、检测与转换等专业技术，其研究内容涉及多个方面：自动驾驶、自主避障、规划与导航、模式识别等等。由于要求无人船在各种不同的海洋环境下能够安全航行，特别是在超视距、遥控不能发挥作用的情况下，必须能够自主进行环境探测、目标识别、自主避障、自主路径规划以及自动完成使命。因此，智能是无人船的最基本特征，也是最大的难点。精确的位置信息是无人船高智能的技术组成的主要部分，它是无人船自动控制，自动路径规划，自主避障重要组成部分。

　　目前现有无人船控制系统处理能力差，扩展能力不足。无人驾驶的控制系统多采用微机控制，要求设计人员要对整个设计系统非常了解并且具有一定的专业设计水平才能完成设计，对设计人员的要求较高，而且开发周期长，一旦有变化修改比较麻烦。

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