“橙鲨”系列自主水下航行器AUV

2021-04-14 14:41:40

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详细介绍：

橙鲨系列是中 / 小型水下无人自主航行器。产品具备高度模块化、高度智能化以及高度定制化的特点，橙鲨 AUV 结构紧凑，搭载能力强，水动力性能优，能源效能高，作业范围广。配备专用布放回收系统，使用方便，安全可靠；操控平台集成地图模块，操控性强，上手简单；应用“DVL+INS( 光纤 / 激光 )+GPS/BD”组合方案，实现设备自主导航，可依据应用场景，进行不同精度等级定制。

应用领域

水下安防

科研科考：水下考古，水文测量，海洋湖泊地形地貌勘探

水下搜索

产品优势

多类型AUV产品

AUV系列产品，可搭载不同任务载荷，满足多种需求

重量:Min.15kg , Max.1.5t

直径:Min.150mm, Max.680mm

工作深度: Min.100m, Max. 3000m

易布放

微型 AUV—体积小重量轻，仅重 15kg 便携易布放

中型 AUV—自动化布放回收设备 , 一体化甲板

保障系统，集成存储、运输、布放、回收、操控、维护等功能

高度模块化

模块化结构可灵活组合加载、控制模块、导航模

块、动力模块、载荷模块、能源模块

精确导航

应用“DVL+INS( 光纤 / 激光 )+GPS/BD”组合方案，

实现设备自主导航，可依据应用场景，

进行不同精度等级定制

技术参数

“橙鲨”Ⅰ-A自主水下航行器	“橙鲨”Ⅰ-B自主水下航行器	“橙鲨”Ⅲ-A自主水下航行器
尺寸	2000-2400mm×φ220mm	1700mm×φ190mm	6000mm×φ680mm
重量	65-80kg	45kg	1350kg
工作深度	0-300m	0-100m	0-2000m
定深精度	±0.3m	±0.3m	±0.8m
续航力	6-20h@3knots	6h@3knots	30h@3knots
速度	最大 5knots	最大 5knots	最大 5knots
自主导航系统	DVL+INS( 光纤 / 激光 )+GPS/BD、精度 3% / 1% /0.5%航程 ( 可定制）	DVL+INS( 光纤 / 激光 )+GPS/BD、精度 3% / 1.5% 航程 ( 可定制 )	DVL+INS( 光纤 / 激光 )+GPS/BD、精度 3% / 1.5% 航程 ( 可定制 )
典型载荷	CTD、水下摄像机、侧扫声呐、合成孔径声呐、水听器、磁力仪等		CTD、水下摄像机、侧扫声呐、合成孔径声呐、水听器、多波束测深系统、浅地层剖面仪、重力仪等
通讯系统	WIFI、数传电台、4G、北斗 /铱星、水声通讯
数据储存	128GB 存储空间 ( 可扩展 )		1TB 存储空间