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“橙鲨”系列自主水下航行器AUV

2021-04-14 14:41:40
“橙鲨”系列自主水下航行器AUV
详细介绍:

       橙鲨系列是中 / 小型水下无人自主航行器。产品具备高度模块化、高度智能化以及高度定制化的特点,橙鲨 AUV 结构紧凑,搭载能力强,水动力性能优,能源效能高,作业范围广。配备专用布放回收系统,使用方便,安全可靠;操控平台集成地图模块,操控性强,上手简单;应用“DVL+INS( 光纤 / 激光 )+GPS/BD”组合方案,实现设备自主导航,可依据应用场景,进行不同精度等级定制。


应用领域

水下安防

科研科考:水下考古,水文测量,海洋湖泊地形地貌勘探

水下搜索


产品优势


多类型AUV产品

AUV系列产品,可搭载不同任务载荷,满足多种需求

重量:Min.15kg , Max.1.5t

直径:Min.150mm, Max.680mm

工作深度: Min.100m, Max. 3000m


易 布 放

微型 AUV—体积小重量轻,仅重 15kg 便携易布放

中型 AUV—自动化布放回收设备 , 一体化甲板

保障系统,集成存储、运输、布放、回收、操控、维护等功能


高 度 模 块 化


模块化结构可灵活组合加载、控制模块、导航模

块、动力模块、载荷模块、能源模块


精 确 导 航

应用“DVL+INS( 光纤 / 激光 )+GPS/BD”组合方案,

实现设备自主导航,可依据应用场景,

进行不同精度等级定制


技术参数


“橙鲨”Ⅰ-A自主水下航行器

“橙鲨”Ⅰ-B自主水下航行器

“橙鲨”Ⅲ-A自主水下航行器


尺 寸

2000-2400mm×φ220mm

1700mm×φ190mm

6000mm×φ680mm

重 量

65-80kg

45kg

1350kg

工作深度

0-300m

0-100m

0-2000m

定深精度

±0.3m

±0.3m

±0.8m

续 航 力

6-20h@3knots

6h@3knots

30h@3knots

速 度

Z 大 5knots

Z 大 5knots

Z 大 5knots

自主导航系统

DVL+INS( 光纤 / 激光 )+GPS/BD、

精度 3% / 1% /0.5%航程 ( 可定制 )

DVL+INS( 光纤 / 激光 )+GPS/BD、

精度 3% / 1.5% 航程 ( 可定制 )

DVL+INS( 光纤 / 激光 )+GPS/BD、

精度 3% / 1.5% 航程 ( 可定制 )

典型载荷

CTD、水下摄像机、侧扫声呐、合成孔径声呐、水听器、磁力仪等

CTD、水下摄像机、侧扫声呐、合成孔径声呐、水听器、多波束测深系统、浅地层剖面仪、重力仪等

 通讯系统

 WIFI、数传电台、4G、北斗 /铱星、水声通讯

数据储存

128GB 存储空间 ( 可扩展 )

1TB 存储空间


*以上为标准配置参数,每款产品均可根据客户需求进行改装及定制


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