
DS300外形尺寸
产品参数
1.型号:DS30o
⒉.型号版本:DS300-2020V1.2
3.型号描述:扭矩约300kg-cm的水下总线舵机
4.密封方式:免维护全密封
5.密封结构︰双补偿低阻型旋转动密封结构
6.峰值扭矩:300kg-cm (30N-m)
7.额定运转扭矩:150kgcm ( 15N-m)
8.额定电压:12VDC
9.工作电压:11.1-16.8VDC
10.峰值电流:4A
11.角度范围:360°x14
12.空载转速:16RPM(最 高可定制30RPM)13.传感器:12位高精度磁编码
14.角度分辨率:0.088°
15.控制模式:
位置伺服控制模式:可转动0~360°及多圈任意角度
速度控制模式:可恒速控制正反向连续旋转,宽调速范围PWM控制模式:可输出恒力实现正反方向控制
16.波特率:38400~1000000Bps
17.控制频率:333Hz
18.参数反馈:位置、速度、电压、电流、温度、负载
19.保护功能:堵转、过压、过流、过热、过载
20.开发环境:Arduino/STM32/PC/JAVA/C++/C#
21.技术资料:提供通信协议、串口调试助手、3D外形图纸
22.电机类型:直流有刷电机
23.主轴/副轴直径:35mm
24.主轴/副轴材质:316L不锈钢
25.齿轮材质:齿轮钢
26.舵机壳体材质︰6系铝合金表面阳极氧化
27.螺纹材质:316L不锈钢
28.线缆外皮材质:TPU(聚氨酯)
29.线缆规格:外径:6mm长度:1.5m内芯:2×1.O+2x0.5mm2
30.接线定义:红“+”、黑“-”、黄“A”、绿“B“
31.耐压深度:300m(可定制其它深度)
32.重量:空中重量1360g 水中重量910g
33.温度:储存温度:0-40°℃工作温度:0-35℃