1500米作业型ROV

水下机器人（ROV）是一种可在水中航行，具有观察、检测、侦测能力，可使用

机械手或其他工具进行水下作业的自动装置，具有可大深度潜水、长巡航能力和强抗流能力等突出特点，是广泛应用于水下作业的重要装备。

公司的1500米作业级ROV与国外同类产品相比，在23项技术指标方面进行提升、改进和创新。具有作业效率高、抗流能力强、功能转换便捷等突出特点。

已制造的产品在性能、功能上有23项改进、升级和创新。其中主要有以下几个方面：

1）视频图像中增加测量功能，可直接测量视频中物体尺寸；

2）加装多普勒系统，提高自动航行定位精度，增加作业稳定性；

3）摄像头增加聚焦功能，增加摄像头通路，对特定区域进行清晰拍照录像；

4）采用光纤通讯传导数据，减少信号衰减，可以更长距离传输信号；

5）降低浮力块密度，可以适应更深水域的工作；

6）所有线缆都采用水密缆，增加设备可靠性；

7）提升动力电机马力到112kw—150hp，增强抗流能力，适应更恶劣海况；

8）液压泵排量提升到180ml/r，增强抗流能力，适应更恶劣海况；

9）液压系统压力增至3000PSI，扩展功能，带动更高要求工具包的使用；

10）优化油路设计，减少能耗；

11）采用标准五功能和七功能机械手，提高作业质量和效率；

12）系统设计水深1500米实际工作水深大于1500米。

海洋工程市场ROV的应用主要包括：

1）轻型水下监控ROV，用于水下井口及采油树的运行监控；

2）作业ROV，用于平台安装、海管铺设的监控，以及对水下结构和设施进行检测、维修（包括无损检测、切割、焊接、打磨、安装、拆卸等）；

3）重载ROV，用于吹泥、挖沟、填埋、铺缆、铺管等；

4）水下成像声呐，海床调查，海管埋藏情况调查；

5）争端海域海上设施（平台、油轮、管线）的巡查与警戒，驱赶蛙人。

3.3 产品标准

本项目策划中参考的标准和规范包括IMCA、CCS、DNV、API、机械液压、电子电路、机器人学导论等相关规范和手册，如：

l IMCA R003 ROV起吊中脐带或吊缆承载指南

l IMCA R004 ROV安全有效作业实用规程

l IMCA R005 ROV高电压设备安全程序

l IMCA R006 标准ROV审核指南

l IMCA R010 与ROV相关的培训课程大纲

l CCS潜水系统和潜水器入级与建造规范. 人民交通出版社.1996

l CCS船舶与海上设施起重设备规范（2007）

l 国际海上人命安全公约2004版（SOLAS）

l 集装箱检验规范（2002中国船级社）

l DNV标准2.7-1